Lapačka patří mezi nejmladší pojmenované části Šenova. Její název se v historických záznamech před rokem 1913 ještě neobjevuje, přestože místní hostinec „Na Lapačce“ stál už od roku 1897.

Název celé lokality převzal právě známý hostinec Na Lapačce, který se stal důležitým orientačním bodem této části Šenova. Postupně podle něj začali místní označovat celé okolí.

Podle jedné z místních verzí zde panští biřici „lapali“ mladé muže do rakouské armády, kde museli sloužit i několik let. Jiná pověst vypráví o lapcích a zlodějích, kteří zde čekávali na havíře vracející se z práce. Když se zastavili v hostinci na občerstvení, připravili je o výdělek a ukryli se v okolních hlubokých lesích.

Z původně okrajové oblasti se postupně stala dynamicky se rozvíjející část města. Dnes je Lapačka plnohodnotnou součástí Šenov se službami, zázemím i moderní zástavbou, přesto si stále uchovává své historické jméno i atmosféru starého hostince.

Historický Šenov byl rozdělen do řady místních částí, jejichž názvy se používaly už na počátku 20. století:

Ve Vraclavi

Písky

Na Podlesí

Na Sedlácích

Na Kopci

Podvihov

Na Šimšce

Na Volenství

U Milířů

V Šajaře

Za Řekou

Na Půlroli

Na Skrbeni

Lapačka mezi tehdejšími názvy ještě nefigurovala. Objevila se až později, postupně však získala významné postavení a stala se známou součástí místního života.